经济导报记者 王伟

　　近日，山东黄金赤峰柴矿公司轨道式巡检机器人正式投入使用。

　　该公司采区主竖井现有10kV开关站1座，站内已实现无人值守，需定期进行人工巡视检查。受人为因素影响，站内巡视存在漏检、误检等情况。为更好地保障开关站安全、可靠运行，该公司技术人员对巡检空间进行独立建模，精准定位巡检点位，反复试验轨道机器人行走轨迹，搭建网络路径，实现数据远程稳定采集与传输，使得机器人巡检时可通过高清可见光相机进行25倍放大，清晰辨别柜体指示灯状态、分合闸状态、仪表读数等设备运行信息。

　　同时，通过红外热成像仪对设备进行红外测温，实现开关站电力设备致热现场检测与缺陷诊断。

　　最后，通过工业网络将设备运行状态、机器人工作状态等数据，实时传输至调度中心，形成巡检闭环管理，提高巡检效率。

　　轨道式巡检机器人的应用，实现了该10kV开关站无间断、智能化设备巡检，大大提高了设备巡检质量和运维智能化水平。