经济导报记者 杜杨

　　上周，工业和信息化部发布公告，修订了新版的《工业机器人行业规范条件》（下称“新版《规范》”）和相关《实施办法》。新版《规范》对具备产品（含软硬件）数字化研发设计能力、部署智能制造装备、集成相应的工业软件和网络、能够实现规范化工艺生产流程的企业，分门别类提出创新研发的细化要求。

　　经济导报记者采访相关企业后发现，此前工业机器人在起步阶段，行业从业者寥寥、协议不匹配，造成企业“身兼多职”，无法专注于擅长领域。随着近年来行业的发展，通讯协议逐渐统一，越来越多的企业可以专注于机器人本体、生产线布线、后期运维等，整个产业开启了分工协作时代。

　　山东省物联网协会秘书长苏冠群认为，新版《规范》是在工业机器人产业分工协作的关键节点作出相应规范；未来，在产业链条的这些节点上，必然会创新出一大批具有一定实力的中小企业，并且分工协作带领制造业的智能化发展。

　　本体、产线、运维“一把抓”

　　经济导报记者注意到，新版《规范》对工业机器人企业的创新，细分为具备产品（含软硬件）数字化研发设计能力、部署智能制造装备、集成相应的工业软件和网络、能够实现规范化的工艺生产流程等领域。

　　（郝红川正在介绍焊接机器人 杜杨 摄）

　　回忆起多年前的一个项目，济宁凯瑞德机械设备有限公司（下称“凯瑞德”）机器人事业部工程师郝红川感慨良多：“当时我们哪分得这么细？常常在一个企业要身兼多职，设备生产、产线布置‘一把抓’。”他对经济导报记者表示。

　　他说的这个项目，“甲方”是一家电子厂。在考察了德国的几家企业后，该厂负责人毅然决然要上一套基于工业机器人的高标准自动化产线。彼时，“工业4.0”概念才刚刚传入国内，也正因如此，郝红川认为，山东的企业家并不缺乏超前的眼光。

　　然而，与眼光超前对比鲜明的是，当时的工业机器人行业仍处于起步阶段。凯瑞德是一家精于制造焊接机器人的企业，但在按照客户需求生产出产品后，却发现跟产线上下游匹配不上。“这家工厂的既有生产线比较传统，与我们产品工控的通讯协议没有打通。”他说。

　　为此，他不得不协调行业其他企业，为生产线专门设计通讯协议，并且亲自参与生产线的重新设计和布线，“这条生产线从设计到达产，我们花了足足8个月的时间。”

　　无独有偶，济南翼菲自动化科技有限公司（下称“翼菲自动化”）在成立初期也遇到过类似的问题。为此，他们在为客户生产机器人本体、实现单一生产场景的自动化后，又专门设计了一整套解决方案，将多个自动化场景生产节奏匹配起来。当然，匹配多场景生产节奏也耗费了大量资源。该公司相关负责人告诉经济导报记者，某项目刚投产时，他们团队几十人盯在生产线上，同样也是花了几个月时间才达产。

　　（翼菲自动化的工作人员正在调试机器人 杜杨 摄）

　　为何分工协作是大势所趋

　　不过，对于不少制造业企业来说，花重金请国内厂家构建工业机器人生产线，这钱花得值。

　　在与客户的交流中，郝红川得知这家电子厂当时招工已经出现困难，因此产线自动化升级迫在眉睫。而当时从国外引入一条成熟生产线的成本是无法想象的。

　　项目达产后，客户核算发现，设备采购加整条产线升级全部费用加起来只有国外报价的三分之一，但实际产能却超过国外设计的75%。

　　“整条产线的国产化率相当高，当时我们的机器人国产化率已经超过了90%。而且产线中控的通讯协议也是我们自己企业的，只有部分机器人采购自国外，但同样也与我们的协议兼容。”郝红川表示。

　　到了2018年以后，国内工业机器人行业进一步发展，新版《规范》中提出“集成相应的工业软件和网络”“能够实现规范化的工艺生产流程”，达到这样条件的企业也多了起来。

　　郝红川表示，如果再布置同样一条产线，企业只需找相应的供应商对接就可以了，尤其当时国内工控体系已经非常成熟，可以对接国内外主流工业机器人企业的产品。“像我们机器人生产企业也不用把精力放在打通通讯协议、协助布置产线上了，直接按照订单生产机器人就行了。”

　　作为长期关注工业物联网的专家，苏冠群认为：“上述案例说明国内工业机器人领域已经发展到分工协作阶段，作为相对新鲜的事物，首批工业机器人从业者必须先为下游‘定义’这款产品，做整体解决方案，这样才能挣到钱；而当‘定义’被普遍接受时，行业就进入了‘上量’阶段，这才有了细化分工，包括机器人本体、生产线布线、后期运维等，厂家就开始在各自细分的领域发展了。”

　　郝红川也表示，当年企业“身兼数职”，利润率确实比现在高。“后来我们专注于焊接机器人的研发、生产和部署，我们的产品现在能满足种种复杂工况，尤其是焊缝跟踪器大大提升了焊接机器人的工艺精度，得到了市场认可。因此利润率虽然现在下降了，但企业毛利却大幅上涨。”

　　同样专注于机器人本体研发生产的翼菲自动化近年来又开发出Bat、Python、Mantis等6个系列的产品，这些产品在国内并联机器人市场上的份额长期位居第一梯队。

　　关键节点的“隐形冠军”

　　郝红川注意到，工业机器人领域的分工协作建立的基础恰恰是通讯协议的开放。

　　“我们公司在研发中尤其注意这方面。以前我们用的是windowsXP系统，现在我们统一更换为专为工业物联网设计的Linux系统，就是为了与行业接轨。”郝红川表示。

　　现如今，凯瑞德焊接机器人的焊缝跟踪器、激光视觉的端口更是已经开放。郝红川表示，这样做的目的是让更多上下游企业参与进来共同维护和完善网口、关口的协议。“只有打通了外部的这些协议，才能适配更多外部的东西，也更加迎合这个市场的需求。”

　　郝红川发现，随着公司与行业接轨并开放了自己产品的端口，越来越多的上下游企业参与了进来。“感觉协议就像一张网，从我们这个节点发散出去，连接了越来越多的企业。”他感慨道。

　　苏冠群认为，新版《规范》具有很强的前瞻性，除了引导工业机器人领域在技术创新上的细化外，还希望在产业链条的关键节点上鼓励促进中小企业的创新。“在顶层设计上，我国对于中小企业是有一个培育梯度的。具体到工业机器人领域，在产业链条的每个关键节点上，一定会培育出一批具有较强技术实力的‘隐形冠军’企业，这些企业规模不大，但在各自细分领域都是佼佼者。”

　　在谈到工业机器人未来的发展方向时，苏冠群提到了联网式的服务模式，“在统一的协议之下，把整个行业资源整合进来，每一家企业都可以在网上找到合适的机器人本机，可以咨询生产线布线业务，甚至可以通过虚拟技术获取产线搭建的解决方案，供企业参考。”